字龙友，号象冈，初字瑞虎，晚号闲足道人。广东中山小榄人。明万历四十七年（1619年）己未科进土，授庶吉士。祟祯初年（1628年）晋左春坊充经筵讲官，晋少詹事兼侍读学士，历官正詹事。五年（1632年）擢升礼部右侍郎；六年（1633年）再升礼部尚书，任大学士兼代理首辅（宰相），因弹劾事被罢官。弘光元年（1645年）唐王朱聿键自立于福州后召吾驺为首辅，时闽粤战乱，后称疾还乡。著有《元气堂诗文集》三十卷、《云芨轩稿》二卷、《经筵日讲拜稽集》四卷、《周易补注》四卷、《中麓阁集》及石刻楷书四种等。
